一般社団法人 日本人間工学会

5年前社員が脳梗塞1級左半身麻痺になり、介護保険の2年半に及ぶリハビリ訓練でも手機能回復はなく限界を感じたのが開発のきっかけです。病院でのリハビリ訓練は時間が限られ、十分な機能回復が見られなかったことから、様々な資料・文献を独学で調べました。そこでふと目にしたのが「脳の可塑性と運動療法」に関する知見でした（総合リハビリテーション30(12), 1389-1395, 2002)。脳卒中により上肢等の片麻痺が生じた場合、その機能障害の回復は従来では困難だと考えられていましたが、動物実験では脳損傷後の可塑性変化が認められるというものでした。また、症例報告としてCI療法（損傷を受けた側の運動を健側運動を制限して誘導しようとする治療法）を長時間（6-7時間／日）行うと治療群に運動機能の改善が認められたという報告があることを知り、光明を見いだしました。
そこで、本人を交えて、健常側で麻痺側の手足の運動を誘発させる「自己他動方式」を考案し、運動機器開発に取り組みました。病院でのリハビリ治療と次の治療までのインターバルの期間に、在宅にて少しでも運動を行えるよう、健側の動作と麻痺側の動作を連動させる仕組みにすることで、理学療法士などの第三者の支援がなくても自分で運動を行うことができます。最初に試作した運動機器が（改善前）の写真になります（本人の写真掲載承諾済）。当初は当社社員のための運動機器として開発を進めましたが、加齢による運動機能低下への対策として、本機器がＡＤＬ機能維持に役立つのではないかとの着想にいたり、障害者だけでなく、一般の高齢者も視野にも入れた運動機器の開発へと発展しました。